行星減速器中齒輪的作用介紹（附行星減速機的工作原理圖解分析）

行星減速機是什么？相信很多剛接觸減速機行業的朋友對此并不是很了解。行星減速機相對于其他減速傳動（如rv減速機、諧波減速機）更廣泛地被應用于各種工業生產過程中。

行星減速器的齒輪包括了太陽齒輪，行星齒輪，內環齒輪，階段齒輪；位于行星減速器中間的齒輪叫太陽齒輪，太陽齒輪和行星齒輪是行星轉速機工作運轉的主要結構。

行星減速機作為一種具有廣泛通用性的減速機，起到了降低電動機轉速，同時可以增加輸出扭矩的作用，被廣泛應用于重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等行業。下面小編就行星減速機的結構和工作原理來為大家講解，幫助大家更好地了解行星減速機這款傳動產品。

一、行星減速機的內部架構

行星減速機的基本傳動結構主要有四個部分組成

1、太陽齒輪：軸線位置的固定齒輪

2、行星齒輪：組合在行星架之中，圍繞太陽齒輪做自轉又做公轉，因此被稱為行星齒輪。

3、內環齒輪：減速機殼體內壁上的內齒圈，也是行星齒輪圍繞太陽齒輪做公轉運動的運動軌跡

4、階段齒輪

二、行星減速機的工作原理圖解分析

1、內齒輪固定，太陽齒輪主動，行星架被動

從演示圖中可以看到，這個組合為降速傳動，轉向相同，常用的速比在2.5~5之間。

2、內齒輪固定，行星架主動，太陽齒輪被動

從演示圖中看。這個組合為升速，轉向相同，常用轉速比在0.2~0.4

3、太陽齒輪固定，內齒圈主動，行星架被動

演示圖中我們可以看出，這種組合為降速傳動，轉向相同，常用轉速比在1.25~1.67。

4、太陽齒固定，行星架主動，內齒圈被動。

演示圖中我們可以看出，這種組合為升速傳動，轉向相同，常用轉速比在0.6~0.8。

5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

7、把三個選件的其中兩元件看做一個整體的情況

當把行星架和齒圈結合一體作主動件，太陽輪為被動件；反之，把太陽輪和行星架看做一體做主動件，齒圈作為被動件的運動情況。

行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比1，轉向一樣。

8、三元件中的隨便一元件為主動，其他兩元件自由

因為只有一組元件主動，因此其余兩元件無確定的轉速輸出。

從行星減速機的內部構架以及行星減速機的工作原理分析，相信您肯定對行星減速機有了一個基礎的認識。